EASTOUR牌42BYGHW609 42BYGHW801 42BYGHW804系列57混合式丝杆步进马达

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作者: 星斗照旧 | 时间: 2024-4-24 21:07:59 |
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发表于 2024-4-24 21:07:59| 显示全部楼层 |阅读模式
減速電機的特點是效率及可靠性高,工作壽命長,維護簡便,應用廣泛等。它的級數可分為單級、兩級和三級齒輪減速電機,安裝布置方式主要有展開式、同軸式和分流式。
1、兩級圓柱減速電機展開式裏面,齒輪相對於支承位置不對稱,當軸產生彎扭變形時,載荷在齒寬分布不均勻,因此軸應設計的具有較大剛度,並使得齒輪遠離輸入端或輸出端。
2、兩級圓柱減速電機的分流式的特點:分流式減速電機的外伸軸位置可由任意一邊伸出,便於進行機器的總體配置,分流級的齒輪均加工成斜齒,一邊右旋,一邊左旋,以抵消軸向力。應使其中的一根軸能做稍許軸向遊動,以免卡死齒輪。
3、 同軸式減速電機的特點:徑向尺寸緊湊,但軸向尺寸較大。由於中間軸較大,軸在受載時的擾曲較大,因此沿齒寬上的載荷集中現象較嚴重。同時由於兩級齒輪的中心必須一致,所以高速級齒輪的承載能力難以充分利用,而且位於減速電機中間部分的軸承潤滑也比較困難。減速電機的輸入端和輸出端位於同一軸線的兩端,給傳動裝置的總體配置帶來限製。
步進電機在具有一定轉換方向的驅動脈沖下運行,據此將步進電機驅動器劃分為方向控製和邏輯輸出兩個部分。限位信號用於復位和限定運行方向,因此在方向控製部分同時處理限位;在邏輯輸出部分,按照控製需求再次劃分為復位、自動和手動三個邏輯處理模塊,在邏輯輸出的實現方式上,復位、自動和手動通過一定的優先級邏輯,通過發送電機占用請求復用邏輯輸出模塊。

爬山復位模塊用於復位調焦鏡頭到爬山搜索的起始位置。步進電機驅動器在捕獲到指令單元的復位信號後,按預定的運行方向產生驅動邏輯,直至控製器收到限位信號LIMIT的有效反饋後停止。復位過程中,自動和手動請求無效。
步進電機驅動器的步數數據接收端DATA在接收到指令單元傳入的運行步數後,首先檢查當前是否有其他電機占用請求,如果電機空閑,就按照同時傳入的方向信號輸出指定步數的驅動邏輯;否則忽略本次自動控製請求。
手動微調在驅動器中作為一種輔助控製手段,允許人工微調調焦鏡頭的位置。每啟動一次手動微調,電機就按照設定的運行方向,運行一段固定的微調距離。驅動器在捕獲到手動輸入信號後,同時讀取手動運行方向DIRECTION的設置值,如果當前電機空閑,則按照手動輸入的方向信號輸出固定步數的驅動邏輯;否則手動請求無效。
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