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在魏、齐、赵、秦长达5年多的战争中,韩国一直是站在魏国一边的。但在公元前344年的逢泽之会时,韩国却没有参加,借口是反对朝见周天子,实际上韩国是怕魏国最终会吃掉自己。
当然了,齐国也是反对逢泽之会的。这样,韩国和齐国就走在了一起,韩国的背叛,魏国当然是无法忍受的,于是在公元前342年,魏惠王派兵攻韩,韩国大败,向齐国求救。齐国派出了田忌、孙膑等人救韩。魏惠王则派出庞涓、太子申为将,带领十万大军来应战,两军相持达一年之久。公元前341年,孙膑利用庞涓轻视齐军的弱点,以添兵减灶的办法迷惑魏军,使魏军认为齐军大量逃亡,于是魏军追击齐军。孙膑在马陵这个地方埋伏了大量的弓箭手,当魏军追击到马陵时,被齐军包围,万箭齐发,魏军大败,太子申被俘,庞涓自杀。
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经过马陵之战后,魏军惨败。齐、秦、赵还从东,西、北三个方向夹击魏国,魏国还从来没有遭受过这样的失败。公元前340年,商鞅又用计大破魏军,使魏国再一次受到重创。在这些沉重的打击下,魏国损失惨重,失去了霸主的地位。
魏国失势后,不得不屈服于齐国,连魏惠王都要去齐国朝见齐威王,诸侯小国一时都归附了齐国,齐国代替魏国取得了霸主地位。
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