乘用车焊装系列之侧围合装机械手

楼台烟雨中

大家都知道，汽车制造是一项复杂而精密的工艺，涉及到许多工序和环节。
简单来说，包含以下四大主要工艺：
冲压工艺：冲压工艺是使用模具和冲压机将金属板材加工成所需形状的工艺。通过对金属板材施加压力，实现冲孔、弯曲、剪切和拉伸等操作，用于制造汽车的车身部件和结构件。
焊接工艺：焊接工艺是将金属材料通过加热、加压或填充金属材料等方法进行连接的工艺。通过焊接，可以将车身零部件、底盘组件和其他金属部件牢固地连接在一起。

涂装工艺：涂装工艺是给汽车表面涂上底漆、面漆和清漆等涂层的工艺。涂装不仅能提供美观的外观，还能保护车身免受腐蚀和环境损害。
总装工艺：总装工艺是将已经制造好的车身部件、底盘组件和其他系统组件进行组装和安装的工艺。在总装过程中，各种系统和部件被连接在一起，包括发动机、传动系统、悬挂系统、电气系统等。
其中，钢板变成白车身，奇迹就在焊装生产线上。而在焊装生产线上，侧围总成是一种重要的车身组件，它不仅提供车辆外观的一部分，还承担着结构支撑、碰撞保护和装配附件等功能。它的尺寸、重量和特性会根据不同车型的需求而有所变化，但始终是确保车身完整性和安全性的关键部件。

— 侧围合装 —
传统合装

在传统的焊装工艺中，侧围合装工位通常需要大量的人力投入，工人需要精确地操作和定位车身部件，以确保焊接的准确性和质量。然而，这种传统的人工操作存在一些问题：
首先，由于工件的尺寸比较大、工序操作的繁琐性和疲劳度的积累，工人的工作效率和生产质量会受到影响。
其次，侧围总成由非常薄的钣金件拼接而成，边缘锋利如快刀一样，工作空间狭小，工人的安全也是一个不可忽视的问题。
使用机械手合装

在乘用车侧围的搬运和合装过程中，使用助力机械手相对于人直接操作具有以下优越性和效益：
1. 提高安全性：乘用车侧围通常具有锋利的边缘，如果人直接操作可能存在伤人危险。助力机械手通过精确的控制和稳定的搬运，可以避免工人与锋利边缘接触，提高操作的安全性。
2. 减轻劳动强度：乘用车侧围一般较大且重量较重，人工搬运可能会导致劳动强度过大。助力机械手通过辅助搬运，减轻了工人的体力负担，降低了工作的疲劳程度。
3. 提高工作效率：助力机械手能够快速而准确地搬运侧围总成，节省了操作时间。它们可以在短时间内完成定位、举升和装配等任务，提高了生产线的吞吐量和生产效率。

4. 提高质量和精度：助力机械手具有精确的定位和控制能力，可以确保侧围总成在合装过程中的准确对位。相比于人工操作，助力机械手可以更好地保持一致性和精度，减少误差，提高产品的质量和装配精度。
5. 提升生产柔性：助力机械手通常具有调节性能，可以根据不同型号和尺寸的侧围总成进行调整。这种灵活性使其能够适应不同的生产需求和产品变种，提高生产线的柔性和适应性。
综上所述，使用助力机械手在乘用车侧围的搬运和合装过程中可以提高安全性、减轻劳动强度、提高工作效率、提高质量和精度，并提升生产线的柔性。这些优势和效益为汽车制造企业带来更高的生产效率、更好的产品质量和更安全的工作环境。
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