智能起重机的自动化发展

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智能起重机具备全面感知、自动规划、主动动作、多机协同、自主学习以及决策控制等能力，为此采用环境自识别、轨迹规划、自动避障碍、远程操控、自主作业、故障诊断等智能化技术，将是起重机智能化的目标。

智能起重机的操作更安全、更舒适、更方便、更精准，操作人员可以在远离施工现场的情况下，远距离监控起重机械，完成指定吊装工程。同时应加大力度研究恶劣环境下的嵌入式系统开发，与单机智能化形成具有自动化操作、智能化作业规划和自适应环境识别的工程机械机器人系统，解决工程机械安全、高效、精准作业的问题。智能化起重机的另一方向是研究具有人工智能的吊装作业动作，融入人的经验,从而在快捷的基础上实现吊装作业安全、平稳、高效。可根据起重机工作典型特性，将汽车与行天的导航、环境识别、人工智能、精密遥控等融入进来,以固定模式、方法来简化操作人员技能要求，从而提高操作安全性，未来起重机将从目前的局部自动化向全面自动化过渡，并向远距离操控甚至无人驾驶的方向发展。

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