鄢陵之战是晋、楚之间长达87年争霸战的第三次大会战，也是最后一次大会战。
背景

公元前577年，郑成公派公子喜进攻楚国的附庸国许国，攻入许国都城，许国被迫割地求和。楚国为了帮许国讨回公道，也为了维护自己作为宗主国的脸面，于次年发兵攻打郑国，攻入郑国的暴燧。公元前575年，楚国为了能招纳郑国这个顽固的骑墙派，于是主动割让汝阴之田给郑国，郑国于是叛晋附楚。
有了楚国作为后盾，郑国在同年夏天兴师讨伐宋国，在汋陵、汋陂先后击败宋国。晋国作为诸侯盟主，表示不能让诸侯霸主颜面扫地，于是晋厉公以栾书为统率，联合齐、鲁、宋卫等国一起出兵，亲率大军攻郑。郑国闻晋国来讨伐，急忙派人去楚国求救。于是楚共王亲率大军，以司马子反为中军主帅出兵北上驰援。
交战


晋军渡过黄河，在鄢陵城北20里处扎营等待齐、鲁等联军会合。楚国为了赶在联军会合前展开决斗，以兵力优势速战速决，于是星夜兼程，急速行军，史书记载“其行速，过险而不整”。晋、楚两军相遇于鄢陵后，楚军未待休整，利用晨雾作为掩护，突然迫近晋军营垒。
晋军见敌方兵力优势，有些担心。这时，从楚国投奔晋国的苗贲皇提出了关键性建议，让晋厉公命令晋军把精兵分开优先攻击楚的左、右军，得手后，再合军集中攻击楚中军。
楚共王见晋厉公所乘车马陷于泥淖之中，立马率领中军主力进攻。两军发生激烈战斗，晋将吕锜用箭射伤楚共王眼睛后，楚将养由基将其射杀，但楚军领导负伤，导致中军后退，而薄弱的两翼军迟迟未能得到支援，在晋军强势左、右军的攻击下，人心浮动，最终抵挡不住，向颍水南岸溃逃。双方从早上打到夜幕将临，双方损失都很大。楚、晋双方都鸣金收兵。
夜晚楚中军子帅命令军吏检查伤情，维修兵器，补充兵卒准备隔日再战。晋军探得消息，并没有必胜把握，于是释放出积极备战的消息，又放跑楚军俘虏。楚共王收到情报后，想找子反议事，却发现子反已经醉得不省人事，楚共王感慨“天败楚也夫”后，率领大军连夜撤退，子反也因此引咎自杀。
次日天亮，晋军占领楚军营地，休整三天后凯旋回师。
结语

在鄢陵之战结束，晋军谋定而后动，击败了老对手楚国，巩固了自己的霸主地位；反观楚国这边行军操之过急，主帅子反骄傲自大，不守军纪，醉酒误事，失败也是在所难免。

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鄢陵之战是晋、楚之间长达87年争霸战的第三次大会战，也是最后一次大会战。
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公元前577年，郑成公派公子喜进攻楚国的附庸国许国，攻入许国都城，许国被迫割地求和。楚国为了帮许国讨回公道，也为了维护自己作为宗主国的脸面，于次年发兵攻打郑国，攻入郑国的暴燧。公元前575年，楚国为了能招纳郑国这个顽固的骑墙派，于是主动割让汝阴之田给郑国，郑国于是叛晋附楚。
有了楚国作为后盾，郑国在同年夏天兴师讨伐宋国，在汋陵、汋陂先后击败宋国。晋国作为诸侯盟主，表示不能让诸侯霸主颜面扫地，于是晋厉公以栾书为统率，联合齐、鲁、宋卫等国一起出兵，亲率大军攻郑。郑国闻晋国来讨伐，急忙派人去楚国求救。于是楚共王亲率大军，以司马子反为中军主帅出兵北上驰援。
交战


晋军渡过黄河，在鄢陵城北20里处扎营等待齐、鲁等联军会合。楚国为了赶在联军会合前展开决斗，以兵力优势速战速决，于是星夜兼程，急速行军，史书记载“其行速，过险而不整”。晋、楚两军相遇于鄢陵后，楚军未待休整，利用晨雾作为掩护，突然迫近晋军营垒。
晋军见敌方兵力优势，有些担心。这时，从楚国投奔晋国的苗贲皇提出了关键性建议，让晋厉公命令晋军把精兵分开优先攻击楚的左、右军，得手后，再合军集中攻击楚中军。
楚共王见晋厉公所乘车马陷于泥淖之中，立马率领中军主力进攻。两军发生激烈战斗，晋将吕锜用箭射伤楚共王眼睛后，楚将养由基将其射杀，但楚军领导负伤，导致中军后退，而薄弱的两翼军迟迟未能得到支援，在晋军强势左、右军的攻击下，人心浮动，最终抵挡不住，向颍水南岸溃逃。双方从早上打到夜幕将临，双方损失都很大。楚、晋双方都鸣金收兵。
夜晚楚中军子帅命令军吏检查伤情，维修兵器，补充兵卒准备隔日再战。晋军探得消息，并没有必胜把握，于是释放出积极备战的消息，又放跑楚军俘虏。楚共王收到情报后，想找子反议事，却发现子反已经醉得不省人事，楚共王感慨“天败楚也夫”后，率领大军连夜撤退，子反也因此引咎自杀。
次日天亮，晋军占领楚军营地，休整三天后凯旋回师。
结语

在鄢陵之战结束，晋军谋定而后动，击败了老对手楚国，巩固了自己的霸主地位；反观楚国这边行军操之过急，主帅子反骄傲自大，不守军纪，醉酒误事，失败也是在所难免。

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